オートメーションのレベル、手動(人間)と自動(コンピュータ)の協調形態のレベルに関しては、Sheridan & Verplanck(1978) Raja Parasuramanら(2000)による10段階のレベルおよびそれを拡張したモデルの概念等で、議論されています。
Sheridan, T.B., & Verplank, W. (1978). Human and Computer Control of Undersea Teleoperators. Cambridge, MA: Man-Machine Systems Laboratory, Department of Mechanical Engineering, MIT. R.Parasuraman, T.B.Sheridan, and C.D.Wickens. “A model for types and levels of human interaction with automation.”, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A Systems and Humans, 30(3):286–297, 2000. 反対にして日本語化してみると、 1: コンピュータは何も支援しない。人間が全部判断して実行する。 2: コンピュータは自らが判断した全ての選択肢を人に与える、 3: その選択肢を狭めて、いくつか人に与える 4: 一つの代替案を示す 5: 人が許可すれば、それを実行する 6: 実行する前に、人にそれを禁止する許可を与える 7: 自動的に実行するが、その後それを人間に伝える 8: もし人に聞かれたら、答える 9: もし人に聞かれて、コンピュータが答えようと決めたら答える 10: 全部コンピュータが自動で行う。人を無視する。